Servo motor များကို control system တွင် actuators အဖြစ်အသုံးပြုသည်။ CNC စက်များ လက်ခံရရှိသောလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို မော်တာရိုးတံပေါ်ရှိ angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity output အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲရန်။ ဆာဗာမော်တာအတွင်းရှိ ရဟတ်သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်သည်။ ယာဉ်မောင်းမှ ထိန်းချုပ်ထားသော U/V/W 3-phase လျှပ်စစ်ဓာတ်အား လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုအဖြစ် ဖွဲ့စည်းသည်။ ရဟတ်သည် ဤသံလိုက်စက်ကွင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင် လှည့်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မော်တာ၏ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် ယာဉ်မောင်းအား အချက်ပြမှုကို ပြန်လည်ပေးပို့ပြီး ယာဉ်မောင်းသည် ပစ်မှတ်အား တုံ့ပြန်မှုတန်ဖိုးနှင့် နှိုင်းယှဉ်သည်။ တန်ဖိုးများကို နှိုင်းယှဉ်ပြီး ရဟတ်၏ လှည့်ပတ်မှုကို ချိန်ညှိထားသည်။
servo motor ၏တိကျမှုကို encoder ၏တိကျမှုဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ servo motor ကိုယ်တိုင်က pulses ပေးပို့ခြင်း၏လုပ်ဆောင်မှုရှိသည်။ ၎င်းသည် ထောင့်တစ်ခုကို လှည့်သည့်အခါတိုင်း သက်ဆိုင်ရာ pulses အရေအတွက်ကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး၊ သို့မှသာ servo drive နှင့် servo motor encoder ၏ pulses များသည် တုံ့ပြန်မှုတစ်ခုဖြစ်လာမည်ဖြစ်သည်။ ဒီတော့ အဲဒါက closed loop control ဖြစ်ပါတယ်။
Stepper motor သည် open-loop control element stepper motor device တစ်ခုဖြစ်ပြီး electro pulse signals များကို angular displacement သို့မဟုတ် လိုင်းနား displacement အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ ဝန်ပိုမဟုတ်သည့်ကိစ္စတွင်၊ မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် ရပ်တန့်သည့်အနေအထားသည် သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြကြိမ်နှုန်းနှင့် ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ပေါ်တွင်သာ မူတည်ပြီး ဝန်အပြောင်းအလဲကြောင့် မထိခိုက်ပါ။
stepper driver သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါ၊ "step angle" ဟုခေါ်သော set direction တွင် ပုံသေထောင့်တစ်ခုကို လှည့်ရန် stepper motor ကို မောင်းနှင်ပါသည်။ ခြေလှမ်းများသည် တိကျသောနေရာချထားခြင်း၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန်အတွက် ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် angular displacement ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် မောင်းနှင်သူ၏ သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် မော်တာလည်ပတ်မှု၏ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကိုလည်း ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး မြန်နှုန်းမြင့်သည့် ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန်။ ထို့ကြောင့်၊ stepper motor သည် open-loop control ဖြစ်သည်။
Stepper Motor နှင့် Servo Motor တို့၏ ကွာခြားချက်
controller ကို
stepper motor controller သည် တူညီသော သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးနိုင်သော အီလက်ထရွန်နစ် ထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းမှပေးပို့သောအချက်ပြမှုသည် stepper motor driver သို့ဝင်ရောက်ပြီးနောက်၊ ၎င်းအား stepper motor ကိုမောင်းနှင်ရန်အတွက် stepper motor လိုအပ်သောပြင်းထန်သောလက်ရှိအချက်ပြမှုအဖြစ်သို့ပြောင်းလဲသွားမည်ဖြစ်သည်။ stepper motor controller သည် ထောင့်တိုင်းတွင် လှည့်ပတ်ရန် stepper motor ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ယာဉ်မောင်းသူလက်ခံရရှိသောအရာမှာ Pulse အချက်ပြမှုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် သွေးခုန်နှုန်းကို လက်ခံရရှိသည့်အခါတိုင်း၊ ယာဉ်မောင်းမှ မော်တာအား ပုံသေထောင့်ဖြင့် လှည့်ရန် မော်တာအား သွေးခုန်နှုန်းကို ပေးမည်ဖြစ်သည်။ ဤအင်္ဂါရပ်ကြောင့်၊ stepper မော်တာများကိုယနေ့စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင်တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။
servo motor controller သည် servo motor ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် controller တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် သာမန် AC မော်တာပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်သည့် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်နှင့် ဆင်တူသည်။ ၎င်းသည် servo စနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး တိကျမှုမြင့်မားသော နေရာချထားခြင်းစနစ်များတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုပါသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် servo motor ကို တိကျမှုမြင့်မားသော ဂီယာစနစ်တည်နေရာရရှိစေရန် အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် torque 3 မျိုးဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ၎င်းသည် လက်ရှိတွင် ဂီယာနည်းပညာ၏ အဆင့်မြင့်ထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်သည်။
တိကျမှုကို ထိန်းချုပ်ပါ။
stepper motor ၏ အဆင့်ဆင့်နှင့် beat များလေ၊ ၎င်း၏ တိကျမှု မြင့်မားလေဖြစ်သည်။ servo motor သည် built-in ကုဒ်နံပါတ်ပေါ်တွင် အခြေခံထားသည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာတွင် အတိုင်းအတာ ပိုများလေ၊ တိကျမှု မြင့်မားလေဖြစ်သည်။
ထိန်းချုပ်ရေးနည်းလမ်းများ
တစ်ခုက open-loop control ဖြစ်ပြီး နောက်တစ်ခုက close-loop control ဖြစ်ပါတယ်။
ကြိမ်နှုန်းနည်းသော လက္ခဏာများ
Stepper မော်တာများသည် နိမ့်သောမြန်နှုန်းများတွင် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှု ဖြစ်နိုင်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ လှိုင်းနှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုများကို ကျော်လွှားရန် စိုစွတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပိုင်းခြားမှုနည်းပညာကို အသုံးပြုသော်လည်း ဆာဗိုမော်တာများသည် မြန်နှုန်းနိမ့်သောအချိန်တွင် တုန်ခါမည်မဟုတ်ပါ။ AC servo စနစ်တွင် CNC စက်၏ တင်းကျပ်မှု မရှိခြင်းကို ဖုံးအုပ်ပေးနိုင်သည့် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း ဖိနှိပ်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိပြီး စနစ်အတွင်း ကြိမ်နှုန်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု လုပ်ဆောင်ချက် (FFT) ပါရှိပြီး စနစ် ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန် CNC စက်၏ ပဲ့တင်ထပ်အမှတ်ကို သိရှိနိုင်သည်။
Torque Frequency လက္ခဏာများ
အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ stepper motor ၏ output torque သည် လျော့နည်းသွားမည်ဖြစ်ပြီး AC servo motor တွင် stant torque output ရှိသည်။
Overload စွမ်းရည်
Stepper မော်တာများသည် ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းမရှိသော်လည်း AC မော်တာများသည် ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းပိုအားကောင်းသည်။
operating စွမ်းဆောင်ရည်
stepper motor သည် open-loop control ကိုလက်ခံသည်။ စတင်သည့်အကြိမ်ရေ မြင့်မားလွန်းပါက သို့မဟုတ် ဝန်သည် ကြီးလွန်းပါက၊ ခြေလှမ်းများ သို့မဟုတ် ကုပ်ကုပ်များ ဆုံးရှုံးရန် လွယ်ကူသည်။ အရှိန်အရမ်းမြင့်လာတဲ့အခါ အရှိန်လွန်သွားတတ်ပါတယ်။ ဆာဗာစနစ်သည် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ drive သည် motor encoder ၏ တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုကို တိုက်ရိုက်နမူနာပေးနိုင်သည်။ position loop နဲ့ speed loop ကို အတွင်းထဲမှာ ဖွဲ့စည်းထားပါတယ်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ stepper motor ၏ ခြေလှမ်းကျခြင်း သို့မဟုတ် အရှိန်လွန်ခြင်း မရှိတော့ဘဲ ထိန်းချုပ်မှု စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပိုမိုစိတ်ချရပါသည်။
မြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည်
ရပ်တန့်နေသည့်အမြန်နှုန်းသို့ အရှိန်မြှင့်ရန် stepper motor တစ်ခုအတွက် မီလီစက္ကန့် ရာနှင့်ချီ၍ အချိန်ယူရပြီး AC servo စနစ်သည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အရှိန်စွမ်းဆောင်ရည်ရှိပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်သာ ရှိပြီး လျှင်မြန်စွာ စတင်ရန်နှင့် ရပ်ရန် လိုအပ်သော ထိန်းချုပ်မှုအခြေအနေများတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
AC servo စနစ်သည် စွမ်းဆောင်ရည်ပိုင်းများစွာတွင် stepper motor ထက်သာလွန်သည်။ သို့သော်၊ အချို့သော တောင်းဆိုမှုနည်းပါးသော အခါသမယများတွင် stepper မော်တာများကို အမှုဆောင်မော်တာအဖြစ် မကြာခဏအသုံးပြုကြသည်။ ထို့ကြောင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ဒီဇိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကုန်ကျစရိတ်များကဲ့သို့သော အချက်အမျိုးမျိုးကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်ပြီး သင့်လျော်သော ထိန်းချုပ်မော်တာကို ရွေးချယ်သင့်သည်။
